台南大路東境北極真武殿位於台南市南區大忠里公英一街64號，坐北朝南，殿主北極玄天上帝公祖及副駕，配祀二主公中壇元帥太子公及副駕，三主公註生娘娘，福德正神，下壇星虎大將軍。為一座廟頂金龍五爪拜九層塔威武極靈驗聖廟，可謂全省罕見之聖廟。

        在該殿內左邊牆上嵌有一塊「北極真武殿沿革誌」，說明殿主北極玄天上帝公祖七寸金尊在庚子年(西元1684年)隨浪躍起鯤江沙灘(安平海灘)。時值本村子弟吳土糞(後得道為該殿福德正神)於該沙灘拾起，帶回奉祀，村民乍見金尊腳踏龜蛇頗驚訝，咸稱好膽公。

        至清高宗乾隆元年歲次丙辰年(西元1735年) 玄天上帝降示，始知所奉祀神尊乃北極玄天上帝，敬尊上帝公。副神中壇元帥神尊係先民於清嘉慶15年歲次庚午年(西元1810年)奉上帝公旨令雕刻之神像，與殿主供奉相隨，於每任爐主處東一年西一載，輪流奉祀。

        民國21年歲次壬申(日大正8年，西元1932年)大路東(今糖試所附近)全村選至現址(今公英一街64號廟址)。民國64年歲次乙卯年(西元1975年)間，弟子許萬亭為叩謝上帝公神佑植福遐邇，倡議建廟，同年底完工。再雕福德正神、順祀註生娘娘。原廟名為龍吉堂，後經上帝公祖降旨改為玉勒北極真武殿。

        該殿於民國79年歲次庚午年(西元1990年)花月重建完成，大殿落成，雕像畫棟，高聳觚稜，內分八卦，宮燈花籃點綴秀麗；外列三才人物故事，精彩剪粘，神殿玄武威儀赫匕，護境平安，一殿古色古香，神前式古劍新。門樸雙獅時獻瑞。天冠雙龍拜塔，謹依神旨，昭陳以為誌云。

        據「北極真武玄天上帝正傳」載「玄天上帝乃先天始炁太極別體。在上三皇時代，下降為太始真人。中三皇時代，下降為太初真人。黃帝紫雲元年(西元前2662年)再下降為帝符太陽之精，託胎於淨樂國善勝皇后。帝於五十七歲歲次庚子年九月丙戌月，九日丙寅日，清晨乘龍飛昇，上赴玉陛朝參金闕。玉皇鑒其勇猛，使鎮北方坎宮，統攝玄武，號真武。‧‧‧復聞於龍漢元年七月十五日，元始天尊為三十六天帝，十極真人無量飛天大神等象，在八景天宮上元殿，演說無上至真妙法時，於天宮東北角，忽然大震七聲，天門為開。群真俯視下界，乃見黑毒血光穢雜之炁，幽幽冥，直衝霄漢，盤結不散，座中妙行真人，乃上請啟示，天尊告以，下界劫運將終，魔鬼流行，致使天下男女未盡天年，橫遭傷殺，魂無可託，怨氣上衝之故。因是天尊勒帝部領神眾下凡收斷妖魔。帝乃披髮跣足踏螣蛇八卦龜，部領三十萬神將，六丁六甲，五雷神兵，巨虬獅子，毒龍猛獸等。祇不過七日之間，將天下妖魔盡行清蕩。」