竹筒飯，相傳源自原住民慶典活動的一種米食料理方法，一般會使用孟宗竹或桂竹的製作。取一段一端開口的竹筒，盛入以白米，酌加清水、香料佐料等，開口端再加予密封，置於炭火之上烤熟後食用，具獨特的竹香味。製作竹筒飯時，竹筒應該取自新鮮的竹子，才會具有淡淡的竹香味；如果白米爆香炒過，或加入過多的佐料，就會蓋過原有竹香風味。吃了正統的竹筒飯，您就會真正體會到啥叫「濃濃的人情味，淡淡的竹筒香」。
    使用桂竹製作竹筒飯的效果最棒，這是因為桂竹內壁有一層竹膜，竹筒飯經過燜燒之後，竹膜會包著竹筒內的飯，很容易整個撕下來。為什麼有那麼多的人喜歡吃竹筒飯呢?當然是因為竹筒飯在悶燒時會吸收竹子的香味，燒熟的飯就有一股令人垂涎的香味，吃的時候連著竹壁的內膜一起食用，風味絕佳。在花東地區原住民稱竹筒飯為「德魯固」，且傳統的「德魯固」是不添加任何佐料，僅放入糯米及水。吃的時候可以充分享受竹子的清香，也可以沾著甜辣醬或麵茶粉食用，各具特色。而改良型的竹筒飯，也可加直接加進各種佐料於竹筒中一起悶燒，如肉、魚丸、香菇等，但最好先將材料剁碎後再混入米中，風味會更好。
鋸下當地生產的桂竹，洗淨後，裝入七分滿的糯米，再倒入八分滿的水，上面再用一片可以吃的菜葉塞住洞口，然後將竹筒飯放在火邊燒烤，烤至桂竹由綠色轉變為淡褐色，竹子裡頭的水由滋滋作響的起泡到收乾，即可食用。
竹筒飯食用方式
請小心剖開，竹筒內有一層竹膜，會將飯緊緊的包住，保證吃起來順手又順口，既香且Q；最重要的是，還有一股竹子的清香味，是一道非常適合在野外烹飪的方便佳餚。
竹筒飯製作方式
材料 (4人份)
桂竹子3節、米1斤
做法
1.米洗淨浸水3小時。
2.選二端皆有竹節的完整桂竹筒，在筒子上面以鋸子鋸開一個 2吋× 1吋的四方形蓋子。
3.將米盛入竹節中，米裝在八分滿，再加入水至九分滿，把蓋子蓋上，以鐵絲綁牢。
4.將竹筒放在中火上燒拷，至水分燒乾了，再轉動燜烤，使其均勻，即可得到香撲鼻的竹筒飯。
竹筒飯的製作方法與流程
1.可將桂竹砍下，再把它鋸成一節又一節的竹筒。每節竹子，保留一個底部，另一端則為開口，底部就在「節」的下面，開口處則在另一節的下面。
2.將每節竹子稍作清洗。
3.把洗好的糯米從開口處放進去（不要塞得太緊），約裝至8-9成滿左右，並且加入適量的水分。
4使用塑膠袋封口，並且橡皮筋綁即完成前置作業
5.放入沸水中悶煮約一個小時。
6.置於常溫下等溫度降低
7.食用時直接將竹節的部分敲擊硬物讓竹筒裂開。
8.取出其中的糯米飯即可食用(可直接食用或添加各式的配料)。