王先生本名王春福，福建泉州人氏，清朝何時來台無從考據，僅知王先生以醫術濟世，樂善好施，遊走各縣。後來定居台中清水於威望初年(西元1850年)隻身來竹塹，定居於苦苓腳烏瓦窯，即今之古賢里，傳授歧黃識星命之術，與村民相處甚洽，行醫濟困解厄頗得鄰近村民之好評與愛戴，確有恬儒醫之風，因此大家尊稱「王先生」。

據王先生因為為人排難解紛遭殺身蒙冤，去世後葬於頭前溪邊鳥樹林小山丘。於某年間，溪洪突發，暴風雨夜頻聞有人呼救，聲音從林內發出，卻不見人影，村民奇之乃集眾查尋，終於發現「王先生」基地被洪水沖失棺木畢露，在原地未被流走，村民更覺奇異。為感念王先生在世時愛護村民之美德，眾人商議將棺捆牢，群力抬移原地，另擇地改葬，抬至現廟址，休息之後要再抬時，突然變得很重，大家齊力抬移結果牢繩斷了，眾人覺奇以杯茭請示，王先生要在此地，於是擇吉改葬於現址。雖是做古中人，顯靈行醫救世，靈異事跡遂傳聞遠近，繪炙人間香火鼎盛，當時交通並不發達卻有遠自南北部來訪，欲酬謝王先生者不乏其人。民國3年同村林見舜捐資在墓前建造六腳亭，方便善男信女祭拜供台，民國16年再由大舍林見舜發起籌款改建為廟堂。

日據時期向台灣總督登記有案，民國27年日本政府規劃沿頭前溪築堤護岸，廟在堤外必須拆除，村民將木雕神像臨時迎請安頓村內奉祀，但墓中遺骸任何筶求均不肯允許，全體村民莫敢擅動，只得靜觀其變，堤防工程一直進行，而「王先生」廟宇權充日人監工夫婦供做工寮住宿之用，因隨地便溺污穢，半夜迭起哄吵，嚇得日人夫婦驚惶失措一籌莫展，經村民提醒觸怒神靈，日本人因而懼怕，才能保全廟宇之拆除。

一直到民國34年台灣光復「王先生」之金身遂迎回廟宇，而顯靈救世之事跡愈次顯赫，既做古人仍靈異保佑村人，可說永銘每一位善男信女胸中。本里村民於民國71年再度集資第三次改建，新廟至74年農曆9月4日竣工落成，即現在之「王先生廟」。