苦苓腳七府王爺歷史悠久，推在清咸年間和南寮「富美宮」三府王爺同時隨王船登陸竹塹港，迄今業有百餘年。由竹塹港沿海村莊分別恭迎回庄朝拜，本庄恭請七府王爺。在日本統治時期，日本深恐台灣人民以信仰加強團結，所以假藉消除迷信毀損神佛廟宇，故暫為私人神壇。

二次世界大戰末期盟軍大舉轟炸本島，本庄又與機場相鄰是盟軍轟炸的目標。一遇空襲，機槍砲彈齊襲，猶如槍林彈雨，七府王爺囑咐村民不可輕易他遷，王爺可保村民之安全無損，村民均聽從王爺之神示不敢他離，果真村中大小平安財物損失極微。當時有數位不信神示之村民為求安全疏遷他方，躲避盟軍轟炸，結果發生不幸。當時威力最大的五百磅炸彈，盟軍在本庄投下三顆均未爆炸，如果爆炸，以三顆炸彈之威力將造成村毀人亡，村民皆安然渡過大戰，此為王爺之庇佑。

光復後民間信仰自由，雖在經濟不富裕之情形下，村民為感激王爺救民護庄之神恩，於民國41年發起建廟，在生活水準不高之情況下群策群力，因陋就簡初建廟宇供十方信眾朝拜。時至民國77年由於經濟繁榮人民生活水準提高，各地大樓林立，令人有登泰山而小天下之慨，因此地方士紳發起重建「七伍宮」之廟宇，於是在全庄響應有錢出錢，有力出力，消息一出境外之信士亦紛紛前來共襄盛舉。「七伍宮」乃於民國77年3月興建動土，歷時兩年餘，在79年底完成，如今「七伍宮」雖廟殿不大因受土地所限，不能娩美於南寮「富美宮」，但比起40年前之廟殿可說美侖美奐殿宇堂皇。七府王爺均定期附乩救世，多年來一些信士之疑難雜症均在王爺神術醫治下痊癒，王爺之神威遠近馳名。