南埔橋原為「鉛線橋」，是一座吊橋，約建於民國14年，民國55年時颱風嚴重損壞後改建成水泥橋。改建水泥橋時，出生於北埔，當時擔任立法院長的黃國書先生捐款十萬元，地方人為了紀念黃國書的父親命名為「雍伯橋」〈黃國書的父親名葉阿雍，葉阿雍夫人生黃國書時，剛好碰到蔡清霖發起的北埔事件發生，起義者殺害北埔的日人56名，唯獨三人逃過一劫。

其一是北埔公學校日籍校長阿部手作適逢出差台北倖存，北埔小學阿部校長夫人被送到葉阿擁先生家中，裝扮成其夫人在床上生小孩也逃過誅殺。另一名日人宮川保之為基督徒，假日設主日學又在五指山麓設大坪學堂教導當地小孩讀書識字未被殺。後來起義失敗，日人準備誅滅北埔人以為報復，計畫殲滅北埔為中心方圓3里的人，後來是國小校長阿部手作極力反對，爭取罪不及無辜而倖免於難。〉民國八十八年橋面拓寬，改名「南埔橋」。

南埔橋上拱形鋼構裝飾圖案是「100」，乃為當時拓寬橋樑的經費，係時任省長的宋楚瑜以慶祝北埔國小創校100週年〈87年〉名義撥的款項，遂以「100」為裝飾圖案。