建廟歷史據說可追溯至清乾隆三年(1738),村民吳谿,在睡眠中,夢見神託「七月十日申時西南海面有一隻帆船會靠近村邊,船中有神像要鎮駐木境供奉,得以護境佑民,五穀豐登,六畜興旺等云」。翌晨將夢情告訴村民,至是日(十日)村民各存著半信半疑地前往海邊觀望,到申時,果見西南海中有一帆影遙遙直上,至接近陸地時,突然空中一陣黑雲罩霧而過,該帆船亦隨之不見,村民咸感奇異,徘徊於海灘,遂發現海波上溢來一塊木頭,經檢起查看,有刻著「閰羅天子」四字此與夢中之意府合,村民喜出望外,將該木塊迎回庄中,暫建小廟奉祀,並定名為海清宮,內殿為森羅殿。自是年起,五股豐倉,六畜興旺,有求必應,村民為感神恩乃訂定每年七月十日為祭典日,為閻羅天子千秋慶典稱之為包公生日!