沙鹿玉皇殿主祀玉皇大帝，一般俗稱天公廟。據考據是由先民何聲良於嘉慶 8 年（ 1803 ），自福建泉州同安縣恭請玉帝神像來臺。嘉慶 10 年（ 1805 ），適逢旱魃為虐，生民罹災，因是大肚中堡五十三莊人士（含今沙鹿鎮全部，和梧棲、龍井、大肚部分村裏），為求風調雨順，乃共議建廟於現址，以供地方居民膜拜祈安。
而當前台灣具有歷史性的天公廟所稱「三間半」指的是沙鹿，台南、新竹與彰化的天公廟，其中彰化的天公廟因拓寬馬路而僅剩半間。而這座玉皇殿則為其中沙鹿代表。殿內主祀玉皇大帝創建於嘉慶十年，外牆廟壁有一「遷善社番勒所示禁碑」石碑，讓後人可以了解在台開拓時「番」漢相處情形，更提供平埔族曾聚居沙鹿的最直接證據