起源於民國88年由黃憲正所創辦的「秦正閣木偶劇團」，早期本團為表飲水思源及對戲劇祖師爺西秦王爺敬仰之意，故團名以「秦」字為首，其次為本團創辦人黃憲正之「正」字為次，其尾為代表本團創辦人黃憲正之技藝源習藝於閣派「明興閣-蘇明順大師」之敬意。
本團創辦人黃憲正團長自小居住在廟宇旁，當時廟宇慶點常有布袋戲演出，耳濡目染下產生興趣，之後於(西元1990年)跟隨國寶級大師蘇阿明(姨丈)學藝，並於民國86年受邀擔任台藝衛視拍攝「聖挾傳奇」現場指導，隔年為習藝求進跟隨南台灣國寶級大師「新復興-陳雲鶴」習得主演技藝，奠定了本團傳承傳統木偶文化的基礎，並於民國88年由蘇阿明、陳雲鶴兩位恩師首肯創辦了「秦正閣木偶劇團」。
本團創辦隔年(西元2000年)再故鄉潮州城隍廟首演「遊俠傳奇」即造成轟動，近年來憑著對布袋戲文化的一股熱忱，且體認到隨著時代的進步，布袋戲傳統逐漸趨向重視聲光、科技等技術，傳統的布袋戲價值與精神如木偶雕刻、偶戲身段、傳統口白等卻遭到忽視與遺忘。
看見聲光布袋戲搬上大螢幕，再回想古早時期偶戲前輩在牛車上「搬戲」的淳樸與真誠，傳統野台戲實已成為弱勢文化，近年許多劇團對布袋戲已無願景，一一被迫解散，放棄文化傳承的責任。
有鑑於上述的傳統劇團危機，並為推動布袋戲文化傳承做準備，民國93年加入社團法人天聖文化藝術發展協會，並於近年來積極投入設備及開班授課推動布袋戲的傳承工作，民國96年代表本縣至宜蘭參加青年主演大車拼，廣邀本地布袋戲界之青年投入演出「月唐演義之義投太行山」，開啟了本地布袋戲界的新的里程碑。
同年配合天聖文化協會更積極將布袋戲文化融於社區，協助政府推動福利社區化工作，針對本縣120社區照顧關懷據點，以民俗文化促進據點多元化課程巡迴輔導，並深受曹縣長的肯定以及媒體的大幅報導，又本團因廣邀在地布袋戲界之青年的投入，為使布袋戲文化地方傳承工作更加深度，於是在民國97年底申請更名為更具本縣特色的舊名「阿猴」為本團的團名，正式更名為「阿猴掌中班」。
有鑑於迎接布袋戲界新時代的來臨，本團為保存過去固有精神與價值，將利用過去數年間收藏的千尊台灣劇團戲偶，其中不乏名師雕刻之「巧成真」戲偶，準備演出展覽，為傳統偶戲文化盡一份文化責任。
布袋戲是多種藝術所組成，內容涵蓋雕刻、彩繪、刺繡、梳妝、音樂、人文等，故本團也針對布袋戲創作的專屬人才，如雕刻師、佈景彩繪、造型設計、戲服設計等進行人才培育，讓傳統布袋戲能真正傳承下來。
本團將藉由演出與展示，讓長輩能勾起滿懷溫馨的回憶，讓E世代的青年朋友們也能體會過去布袋戲傳統與巧思，一起體會先民們的智慧與生活樂趣。。